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注塑机械手有哪些分类?下面机械手制造商小编就来为你解答一下。

一、注塑行业适用的机械手按智能程度可分为以下两类:
1.基本注塑机械手:这类机械手一般包括根据生产工艺要求的固定模式程序和教学模式程序。固定模式程序涵盖注塑生产的几种标准工艺,采用工业控制进行简单、规则、重复的动作。教学模式程序特别适用于生产工艺特殊的注塑机,通过有序安全地安排基本动作,达到成功取物的目的。
2.智能注塑机械手:这类机械手一般包括多点记忆放置、任意点待机、更多自由度等功能。一般由伺服驱动,可以最大限度的仿人执行复杂的操作。它还可以配备先进的传感器,使其具有视觉、触觉和热感功能,成为高智能注塑机械手。

注塑机械手主要分类:
驱动方式分为气动、变频、伺服。
按机械结构分为旋转式、横行式和侧取式。
按手臂结构分为:单截,双截。
按手臂多少可分为:单臂,双臂。
X轴结构分为挂臂式和框架式。
根据控制程序的不同,分为多套固定程序和独立编辑程序。
按手臂可移动区分设备尺寸,一般增加100MM。